助力機械手它是在早期出現(xiàn)的古代機器人的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，機械手研究始于20世紀(jì)中期，隨著計算機和自動化技術(shù)的發(fā)展，特別是1946年第一臺數(shù)字電子計算機問世以來，計算機取得了驚人的進步，向高速度、大容量、低價格的方向發(fā)展。同時，大批量生產(chǎn)的迫切需求推動了自動化技術(shù)的發(fā)展，又為機器人的開發(fā)奠定了基礎(chǔ)。另一方面，核能技術(shù)的研究要求某些操作機械代替人處理發(fā)射性物質(zhì)。在這一需求背景下，美國于1947年開發(fā)了遙控機械手，1948年又開發(fā)了機械式的助力機械手。

        助力機械手首先是從美國開始研制的。1954年美國戴沃爾最早提出了工業(yè)機器人的概念，并申請了專利。該專利的要點是借助伺服技術(shù)控制機器人的關(guān)節(jié)，利用人手對機器人進行動作示教，機器人能實現(xiàn)動作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機器人?，F(xiàn)有的機器人差不多都采用這種控制方式。1958年美國聯(lián)合控制公司研制出第一臺機械手鉚接機器人。

        助力機械手廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等行業(yè)。

助力機械手行業(yè)自2000年以來以每年20％的速度增長，在“十一五”期間，銷售兩旺，產(chǎn)量，質(zhì)量和水平進一步提高，非凡在汽車行業(yè)，IT制造業(yè)，拉動了模具檔次提高，精良的模具制造裝備為模具技術(shù)水平提供了保障。中國模具工業(yè)協(xié)會常務(wù)副會長，秘書長，表示，曹延安，中國模具業(yè)正經(jīng)歷“黃金發(fā)展階段”，今后一段時間內(nèi)將繼續(xù)保持持續(xù)快速增長。 

        近年來，助力機械手行業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整加快，以大型，精密，復(fù)雜，長壽命模具為代表的高技術(shù)模具行業(yè)總體發(fā)展速度，占模具總量的35％左右的增長速度比。在2007年模具出口增幅達35.73％，逆差進一步下降，進出口模具結(jié)構(gòu)更加合理，替代進口模具已成氣候國內(nèi)。 

        專家分析，在接受采訪時，中國的模具行業(yè)將是大型，精密，復(fù)雜，高效率，長壽命和多功能方向發(fā)展。目前，電子，汽車，電機，電器，儀器，儀表，家電，通訊和軍工產(chǎn)品，60％-80％的零部件，都要依靠成型。

表現(xiàn)出高精確度，高復(fù)雜性，高一致性，高生產(chǎn)率和低功耗的部件的成型，其它制造方法無法比擬的。模具在很大程度上決定了質(zhì)量的產(chǎn)品，效率和發(fā)展能力。

        專家認(rèn)為，中國助力機械手工業(yè)會越來越大，但是準(zhǔn)確度會更高。 10年前，精密模具的精度一般為5μm，現(xiàn)在已達2-3μm的。不久，1μm精度的模具將上市。隨著元件的微型化及精度要求的提高，一些精密模具公差要求1μm以下，這就要求發(fā)展超精加工。專家認(rèn)為，中國模具行業(yè)要進一步發(fā)展多功能復(fù)合模具除了沖壓模具零件一個多功能，而且還擔(dān)負(fù)疊壓，攻絲，鉚接和鎖緊等組裝任務(wù)。有了這個多功能的工具已經(jīng)不再生產(chǎn)批次零件，但大量的組件，如接觸軸承組件，各種小型電機，電器及儀表的核心部件。多色和多材質(zhì)塑料成形模具也將得到快速發(fā)展。這種模具縮短了生產(chǎn)周期，今后將在不同領(lǐng)域和應(yīng)用開發(fā)。 

        助力機械手隨著熱流道技術(shù)的推廣和應(yīng)用，熱流道模具在塑料模具的比例逐步提高。熱流道模具技術(shù)可以提高生產(chǎn)力和配件質(zhì)量關(guān)，并且可以大大節(jié)省部分的原材料，這項技術(shù)的應(yīng)用在國外發(fā)展迅速，已經(jīng)非常普遍。國內(nèi)熱流道模具也已經(jīng)生產(chǎn)，一些企業(yè)已經(jīng)達到了30％，但是，在一般情況下，該比率太低，尚待開發(fā)。隨著塑料成型工藝的不斷改進和發(fā)展，模具及適應(yīng)高壓氣體輔助注射成型過程中，將按照模具的發(fā)展。有關(guān)專家認(rèn)為，模具標(biāo)準(zhǔn)件的應(yīng)用將越來越廣泛，模具標(biāo)準(zhǔn)化及模具標(biāo)準(zhǔn)件能極大地影響模具制造周期中的應(yīng)用。使用模具標(biāo)準(zhǔn)件不但縮短模具制造周期，也提高產(chǎn)品質(zhì)量和降低模具的制造成本。同時，快速經(jīng)濟模具的前景十分廣闊。 

        由于人們要求模具的生產(chǎn)周期盡可能短，因此開發(fā)快速經(jīng)濟模具越來越引起人們的關(guān)注。如各種超塑性材料制作模具的發(fā)展;環(huán)氧，聚酯或在其中填充金屬，玻璃等增援制作簡易模具。這類模具制造工藝簡單，精度容易控制，收縮率較小，價格便宜，壽命較高。也可以用水泥塑料制作汽車覆蓋件模具。 ，低熔點合金模具，噴涂成型模具，電鑄模，精密模具，疊層模具，塑料模具，光陶瓷的造型和使用的低成本快速制造熱固性橡膠模具等快速經(jīng)濟模具將進一步發(fā)展?？焖贀Q模，快換沖頭等也將越來越大。

        另一種使用計算機控制的機械手操作的快速換模設(shè)備，快速檢測模式的設(shè)備技術(shù)將得到發(fā)展和完善。中國塑料模具網(wǎng)專家認(rèn)為，壓鑄模具行業(yè)，這一比例將繼續(xù)增加。隨著產(chǎn)品如汽車和方向輕巧，壓鑄模的數(shù)量和復(fù)雜性生活會提出了越來越高的要求。隨著塑料和鋼，塑料和木材部件的開發(fā)和產(chǎn)品的精度和復(fù)雜性不斷增加，塑料的比例將繼續(xù)增加其精度和復(fù)雜性也將隨著相應(yīng)的增加。