国产女主播喷水视频在线观看,日99久9在线 | 免费,狂野欧美性猛xxxx乱大交,国产suv精品一区二区

您好!歡迎訪問蘇州高通機(jī)械科技有限公司網(wǎng)站!
20年專注于非標(biāo)機(jī)械手研發(fā)、生產(chǎn)!提供一站式非標(biāo)定制解決方案!
全國咨詢熱線:189-6210-9689
微信客服

【 微信掃碼咨詢 】

189-6210-9689

0512-65027058

機(jī)械手的發(fā)展

作者:admin 瀏覽量:405 來源:本站 時間:2023-07-22 09:23:33

信息摘要:

機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量提高生產(chǎn)效率改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。1機(jī)械手發(fā)展史機(jī)械手是在機(jī)械化自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。它是機(jī)器人的一個重要分支。它的特點(diǎn)是可通過編程來

       機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量提高生產(chǎn)效率改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。 1機(jī)械手發(fā)展史 機(jī)械手是在機(jī)械化自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。它是機(jī)器人的一個重要分支。它的特點(diǎn)是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中,機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動生產(chǎn)線中。機(jī)械手雖然目前還不如人手那樣靈活。但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動,不知疲勞不怕危險,抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)。因此,機(jī)械手已受到許多部門的重視,并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。

  機(jī)械手首先是從美國開始研制的。1958年美國聯(lián)合控制公司研制出第一臺機(jī)械手。它的結(jié)構(gòu)是機(jī)體上安裝一個回轉(zhuǎn)長臂頂部裝有電磁塊的工件抓放機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)是示教形的。1962年,美國聯(lián)合控制公司在上述方案的基礎(chǔ)上又試制成一臺數(shù)控示教再現(xiàn)型機(jī)械手。商名為

Unimate即萬能自動。運(yùn)動系統(tǒng)仿照坦克炮塔臂可以回轉(zhuǎn)、俯仰、伸縮、用液壓驅(qū)動控制系統(tǒng)用磁鼓作為存儲裝置。不少球坐標(biāo)通用機(jī)械手就是在這個基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。同年美國機(jī)械制造公司也實(shí)驗(yàn)成功一種叫Vewrsatran機(jī)械手。該機(jī)械手的中央立柱可以回轉(zhuǎn)、升降采用液壓驅(qū)動控制系統(tǒng)也是示教再現(xiàn)型。這兩種出現(xiàn)在六十年代初的機(jī)械手是后來國外工業(yè)機(jī)械手發(fā)展的基礎(chǔ)。1978年美國Unimate公司和斯坦福大學(xué)麻省理工學(xué)院聯(lián)合研制一種Unimate-Vicarm型工業(yè)機(jī)械手裝有小型電子計算機(jī)進(jìn)行控制,用于裝配作業(yè)定位誤差小于±1毫米。聯(lián)邦德國KnKa公司還生產(chǎn)一種點(diǎn)焊機(jī)械手采用關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)和程序控制。  

 

       目前,機(jī)械手大部分還屬于第一代,主要依靠人工進(jìn)行控制。改進(jìn)的方向主要是降低成本和提高精度。第二代機(jī)械手正在加緊研制。它設(shè)有微型電子計算控制系統(tǒng)具有視覺、觸覺能力,甚至聽、想的能力。研究安裝各種傳感器,把感覺到的信息反饋使機(jī)械手具有感覺機(jī)能。第三代機(jī)械手則能獨(dú)立完成工作中過程中的任務(wù)。它與電子計算機(jī)和電視設(shè)備保持聯(lián)系、并逐步發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)FMS和柔性制造單元FMC中的重要一環(huán)節(jié)。

1689987773209296.jpg

蘇州高通機(jī)械科技有限公司


非標(biāo)機(jī)械手


相關(guān)關(guān)鍵詞:非標(biāo)機(jī)械手 線速雙頭打大端子機(jī) 蘇州機(jī)械手生產(chǎn)廠家 rgv小車 注塑機(jī)械手 機(jī)器人視覺檢測識別 砂輪切割片自動化 機(jī)器人3d視覺 發(fā)那科機(jī)器人一級總代理 立體倉庫 物流倉儲



?
在線客服
聯(lián)系方式

熱線電話

0512-65027058

上班時間

周一到周六

公司電話

189-6210-9689

微信客服
高潮迭起av乳颜射后入| 啦啦啦www播放日本观看| 乱色精品无码一区二区国产盗| 亚洲欧美日韩一区在线观看| 成熟人妻av无码专区| 亚洲av永久纯肉无码精品动漫 | 全球中文成人在线| 成人免费ā片在线观看| 俺去俺来也在线www色官网| а√天堂8资源中文在线| 亚洲永久精品ww47| 被伴郎的内捧猛烈进出h视频| 下面一进一出好爽视频| 亚洲av永久无码精品一百度影院| 国内少妇人妻丰满av| 97久久精品人妻人人搡人人玩| 中文亚洲av片在线观看| 内射口爆少妇麻豆| 亚洲狠狠婷婷综合久久久久图片| 粗大挺进尤物人妻中文字幕| 国产精品vⅰdeoxxxx国产| 国产极品美女高潮抽搐免费网站| 轻点好疼好大好爽视频| 真人无码作爱免费视频禁hnn| 狠狠爱无码一区二区三区| 久久久久亚洲av无码网站| 久久久久久亚洲精品中文字幕| 厨房玩丰满人妻hd完整版视频| 美女网站免费观看视频| 无遮挡又黄又刺激的视频| 精品人妻少妇一区二区三区| 久久人人妻人人做人人爽| 色一情一区二| 又黄又爽又色的视频| 性无码专区无码| 亚洲av日韩av永久无码色欲| 香蕉成人伊视频在线观看| 2018国产精华国产精品| 亚洲中文字幕无码久久2017| 国产猛烈高潮尖叫视频免费| 色婷婷综合和线在线|